DOI:

10.37988/1811-153X_2025_4_150

Робот для установки дентальных цилиндрических имплантатов (оригинальное экспериментальное исследование)

Загрузки

Авторы

  • А.В. Иващенко 1, д.м.н., профессор кафедры ортопедической стоматологии
    ORCID: 0000-0003-2842-7252, AuthorID: 330107
  • 1 СамГМУ, 443099, Самара, Россия

Аннотация

В настоящее время процесс установки дентальных имплантатов осуществляется с использованием механических устройств и навигационных шаблонов для стоматологических процедур. Однако применение данного оборудования не позволяет полностью исключить негативное влияние человеческого фактора. Внедрение возможностей роботизированной ассистенции позволяет стоматологу дополнить клиническое мышление высокой мануальной точностью, обеспечиваемой роботами. Эволюция операционных технологий в медицине направлена на интеграцию механотронных устройств, однако их успешное внедрение обусловлено необходимостью фундаментального обоснования и системного подхода. В 2018 г. проф. А.В. Иващенко впервые в Российской Федерации разработал стоматологическую концепцию, базирующуюся на автоматизации оперативных вмешательств с применением цифровых роботизированных платформ. Был создан робот для экспериментального применения в дентальной имплантологии и в 2019 г. впервые в РФ было проведено экспериментальное исследование по установке дентального цилиндрического имплантата по методу проф. А.В. Иващенко с применением робота. Цель работы — установить цилиндрический дентальный имплантат в неподвижную челюсть экспериментального животного с применением робота и гистологически доказать эффективность предложенного метода.
Материалы и методы. Исследование было проведено на поросенке вьетнамской вислобрюхой породы.
Результаты. Рентгенологические данные указывают на надежную стабилизацию установленного имплантата, соответствующего норме типа костной ткани. Гистологическое исследование тканей, окружающих дентальный имплантат, показало отсутствие воспаления в слизистой оболочке. К 6 месяцам после установки имплантат прочно интегрирован в окружающую костную ткань, патологической подвижности не наблюдается. Анализ выявил плотное прилегание собственной пластинки слизистой оболочки десны (lamina propria) как к поверхности имплантата, так и к кортикальному слою альвеолярной кости. Lamina propria представлена плотноволокнистой соединительной тканью: в периферических участках преобладают толстые коллагеновые пучки, а в зоне контакта с имплантатом — более тонкие и рыхло расположенные фибриллярные структуры. Целостность покрывающего многослойного плоского эпителия сохранена. Костная ткань, окружающая имплантат, гистологически соответствует норме.
Заключение. Полученные гистологические данные свидетельствуют о высоком прогностическом потенциале роботизированной установки дентальных имплантатов.

Ключевые слова:

робот, роботизированная установка дентального имплантата

Для цитирования

[1]
Иващенко А.В. Робот для установки дентальных цилиндрических имплантатов (оригинальное экспериментальное исследование). — Клиническая стоматология. — 2025; 28 (4): 150—155. DOI: 10.37988/1811-153X_2025_4_150

Список литературы

  1. Иващенко А.В., Яблоков А.Е., Антонян Я.Э., Гелетин П.Н. Анализ методов дентальной имплантации. — Вестник медицинского института «РЕАВИЗ»: реабилитация, врач и здоровье. — 2018; 3 (33): 65—75. eLIBRARY ID: 35530214
  2. Иващенко А.В. Анализ угловых отклонений стоматологического инструмента при использовании стандартного метода одонтопрепарирования. — Институт стоматологии. — 2014; 1 (62): 120—125. eLIBRARY ID: 22133928
  3. Иващенко А.В. Клинико-морфологическое обоснование современных технологий реплантации, аутотрансплантации и протезирования зубов: дис. … д.м.н. — СамГМУ, 2017. — 290 c.
  4. Иващенко А.В., Яблоков А.Е., Баландин Е.И., Тлустенко В.П., Антонян Я.Э. Методики позиционирования дентальных имплантатов. — Вестник Российской Военно-медицинской академии. — 2018; 2 (62): 240—243. eLIBRARY ID: 35185383
  5. Иващенко А.В., Федяев И.М., Яблоков А.Е., Колганов И.Н., Баландин Е.И., Тлустенко В.П. Множественная реплантация зубов. — Вестник Российского государственного медицинского университета. — 2018; 3: 84—87. eLIBRARY ID: 35724127
  6. Марченко Я.В., Потапов В.П., Иващенко А.В., Ильин А.Н. Морфофункциональные особенности кровоснабжения челюстно-лицевой области человека. — Морфологические ведомости. — 2008; 3—4: 135—136. eLIBRARY ID: 14750421
  7. Потапов И.В., Иващенко А.В., Байриков А.И., Монаков Д.В., Монаков В.А. Обоснование использования навигационной системы в дентальной имплантологии. — Институт стоматологии. — 2014; 4 (65): 83—85. eLIBRARY ID: 22857744
  8. Иващенко А.В., Яблоков А.Е., Архипов В.Д., Федяев И.М., Архипов В.Я., Тлустенко В.П. Органосохраняющие технологии как альтернатива дентальной имплантации. — Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. — 2019; 3 (71): 51—54. eLIBRARY ID: 41104146
  9. Иващенко А.В. и др. Особенности регенерации костной ткани в периапикальной зоне у реплантированных зубов. — Проблемы стоматологии. — 2018; 2: 74—77. eLIBRARY ID: 35295789
  10. Уханов М.М., Иващенко А.В. и др. Применение робот-ассистированных систем для операций в области головы и шеи. — Голова и шея. — 2019; 2: 52—63. eLIBRARY ID: 41304661
  11. Уханов М.М., Иващенко А.В., Федяев И.М., Яблоков А.Е., Колганов И.Н., Тлустенко В.П. Применение роботов в стоматологии. Часть 1. Робот-ассистированные системы для обучения студентов-стоматологов и специалистов. — Российский стоматологический журнал. — 2018; 6: 314—324. eLIBRARY ID: 38512282
  12. Байриков И.М., Иващенко А.В., Марков И.И. Реплантация и аутотрансплантация зубов — альтернатива имплантации в современных экологических условиях. — Известия Самарского научного центра Российской Академии Наук. — 2014; 5-2: 824—828. eLIBRARY ID: 23212494
  13. Иващенко А.В.и др. Робот-ассистированные и роботизированные системы, применяемые в стоматологии. — Стоматология. — 2020; 1: 95—99. eLIBRARY ID: 42479513
  14. Иващенко А.В., Баландин Е.И., Зубков Д.В. Роль тканей периодонта в репаративных процессах реплантации зубов (ближайшие результаты). — Клиническая стоматология. — 2016; 4 (80): 52—54. eLIBRARY ID: 27389671
  15. Иващенко А.В. и др. Экспериментальное обоснование использования навигационной системы в дентальной имплантологии. — Российский стоматологический журнал. — 2014; 6: 12—14. eLIBRARY ID: 22801187
  16. Иващенко А.В., Яблоков А.Е., Тлустенко В.С., Постников М.А., Попов Н.В., Тлустенко В.П., Тугушев В.В., Черезова Н.И., Мухина А.А., Беланов Г.Н. Оценка термометрических данных костной ткани при формировании воспринимающего материнского ложа под цилиндрические дентальные имплантаты. — Вестник Российского государственного медицинского университета. — 2021; 2: 49—54. DOI: 10.24075/vrgmu.2021.013
  17. Ivashchenko A.V., et al. Robot-assisted and robotic systems used in dentistry. — Biomedical Engineering. — 2020; 5: 322—326. DOI: 10.1007/s10527—020—09935-z
  18. Яблоков А.Е., Иващенко А.В., Федяев И.М., Колганов И.Н., Тлустенко В.П., Уханов М.М. Обзор робот-ассистированных систем, применяемых при обучении специалистов стоматологического профиля. — Российская стоматология. — 2019; 1: 28—31. eLIBRARY ID: 39256689

Загрузки

Поступила

29.05.2025

Принята

17.11.2025

Опубликовано

18.12.2025