Применение робот-ассистированных систем при операциях в области головы и шеи

Авторы

  • М.М. Уханов 1, врач-стоматолог-ортопед
  • А.В. Иващенко 2, д.м.н., директор
  • И.М. Федяев 3, д.м.н., профессор кафедры челюстно-лицевой хирургии и стоматологии
  • А.Е. Яблоков 3, ординатор кафедры челюстно-лицевой хирургии и стоматологии
  • И.Н. Колганов 3, аспирант кафедры челюстно-лицевой хирургии и стоматологии
  • В.П. Тлустенко 3, д.м.н., зав. кафедрой ортопедической стоматологии
  • 1 Клиника «Добрый доктор Центр», 107392, Москва, Россия
  • 2 Инновационный стоматологический центр, 443035, Самара, Россия
  • 3 СамГМУ, 443001, Самара, Россия

DOI:

10.37988/1811-153X_2019_3_69

Аннотация

В настоящее время идет активное развитие компьютерных технологий и робототехники и внедрение ее в различных областях жизни и отраслях науки. Одной из важных областей применения роботов является медицина. Скорость внедрения лечебных роботов сопоставима со скоростью внедрения первых компьютеров. Однако российские производители отстают от зарубежных коллег, поэтому мы мало знаем о возможностях и разнообразии медицинских роботов. Цель. Провести анализ возможности применения робот-ассистированных систем при операциях в области головы и шеи. Материалы и методы. Выполнен поиск статей по ключевым словам в системе PubMed и специализированных журналах. Результаты. История применения TORS в условиях эксперимента на животных начинается с 2003 г., когда B.M. Haus и соавт. выполнили серию операций на шее 4 животных с применением робота da Vinci. В 2005 г. I.K. McLeod и P.C. Melder впервые выполнили операцию в области головы и шеи - удалили фолликулярную кисту при помощи робота с доступом через рот без создания наружного доступа. В 2016 г. F.C. Holsinger опубликовал результаты доклинического испытания прототипа робота da Vinci SP на трупах для применения в операции TORS. Эта робот-ассистированная система имела один гибкий манипулятор с инструментами и камерой, что делало ее более эргономичной. В России первая операция с использованием робота da Vinci была выполнена в 2007 г. На начало июля 2018 г. в различных клиниках функционирует 25 роботов. Планируется создать учебный центр роботической хирургии на базе РАН, ведется разработка российского хирургического робота. Выводы. Робот-ассистированные операции в области головы и шеи обладают значительными клиническими и экономическими преимуществами по сравнению с традиционными методами хирургического лечения в этой области. Развитие медицинской робототехники, на наш взгляд, является важной областью, которая способна поднять медицину на совершенно новый уровень.

Ключевые слова:

робототехника, роботизированные системы, телемедицина

Для цитирования

[1]
Уханов М.М., Иващенко А.В., Федяев И.М., Яблоков А.Е., Колганов И.Н., Тлустенко В.П. Применение робот-ассистированных систем при операциях в области головы и шеи. — Клиническая стоматология. — 2019; 3 (91): 69—74. DOI: 10.37988/1811-153X_2019_3_69

Список литературы

  1. Kavanagh K.T. Applications of image-directed robotics in otolaryngologic surgery. - Laryngoscope. - 1994; 104 (3 Pt 1): 283-93.
  2. Lueth T.C. et al. A surgical robot system for maxillofacial surgery. - In: Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. - Pp. 2470-2475.
  3. Burghart C.R. et al. A system for robot assisted maxillofacial surgery. - In: Westwood et al. (ed.) «Medicine meets virtual reality». - IOS Press, 1998. - Pp. 220-226.
  4. Raczkowsky J., Bohner P., Burghart C., Grabowski H. Planning and simulation of medical robot tasks. - Stud Health Technol Inform. - 1998; 50: 209-14.
  5. Burghart C.R., Muenchenberg J.E., Rembold U. A system for robot assisted maxillofacial surgery. - Stud Health Technol Inform. - 1998; 50: 220-6.
  6. De Ceulaer J., De Clercq C., Swennen G.R. Robotic surgery in oral and maxillofacial, craniofacial and head and neck surgery: a systematic review of the literature. - Int J Oral Maxillofac Surg. - 2012; 41 (11): 1311-24.
  7. Haus B.M., Kambham N. et al. Surgical robotic applications in otolaryngology. - Laryngoscope. - 2003; 113 (7): 1139-44.DOI: 10.1097/00005537-200307000-00008.
  8. McLeod I.K., Melder P.C. Da Vinci robot-assisted excision of a vallecular cyst: a case report. - Ear Nose Throat J. - 2005; 84 (3): 170-2.
  9. O’Malley B.W., Weinstein G.S., Snyder W., Hockstein N.G. Transoral robotic surgery (TORS) for base of tongue neoplasms. - Laryngoscope. - 2006; 116 (8): 1465-72.
  10. Poon H., Li C., Gao W., Ren H., Lim C.M. Evolution of robotic systems for transoral head and neck surgery. - Oral Oncol. - 2018; 87: 82-8.
  11. Friedrich D.T. et al. Recent advances in robot-assisted head and neck surgery. - Int J Med Robot. - 2017; 13 (2). - Epub 2016 Mar 16.
  12. Cracchiolo J.R., Roman B.R. et al. Adoption of transoral robotic surgery compared with other surgical modalities for treatment of oropharyngeal squamous cell carcinoma. - J Surg Oncol. - 2016; 114 (4): 405-11.
  13. Alessandrini M., Pavone I., Micarelli A., Caporale C. Transoral robotic surgery for the base of tongue squamous cell carcinoma: a preliminary comparison between da Vinci Xi and Si. - J Robot Surg. - 2018; 12 (3): 417-23.
  14. Holsinger F.C. A flexible, single-arm robotic surgical system for transoral resection of the tonsil and lateral pharyngeal wall: Next-generation robotic head and neck surgery. - Laryngoscope. - 2016; 126 (4): 864-9.
  15. Tsang R.K., Wong E.W.Y., Chan J.Y.K. Transoral radical tonsillectomy and retropharyngeal lymph node dissection with a flexible next generation robotic surgical system. - Head Neck. - 2018; 40 (6): 1296-8.
  16. Weinstein G.S., O’Malley B.W. da Vinci® Transoral Surgery Procedure Guide. - Intuitive Surgical Training Publication, August 2008. - 31 p.
  17. Oliveira C.M., Nguyen H.T., Ferraz A.R., Watters K., Rosman B., Rahbar R. Robotic surgery in otolaryngology and head and neck surgery: a review. - Minim Invasive Surg. - 2012; 2012: 286563.doi: 10.1155/2012/286563.
  18. Lanfranco A.R. et al. Robotic surgery: a current perspective. - Ann Surg. - 2004; 239 (1): 14-21.
  19. Borumandi F., Heliotis M., Kerawala C. et al. Role of robotic surgery in oral and maxillofacial, and head and neck surgery. - Br J Oral Maxillofac Surg. - 2012; 50 (5): 389-93.
  20. Weinstein G.S., O’Malley B.W. , Snyder W., Sherman E., Quon H. Transoral robotic surgery: radical tonsillectomy. - Arch Otolaryngol Head Neck Surg. - 2007; 133 (12): 1220-6.DOI: 10.1001/archotol.133.12.1220.
  21. Weinstein G.S., O’Malley B.W. Transoral robotic surgery (TORS). - Plural Pub, 2011. - 253 p.
  22. Dion Y.M., Gaillard F. Visual integration of data and basic motor skills under laparoscopy. Influence of 2-D and 3-D video-camera systems. - Surg Endosc. - 1997; 11 (10): 995-1000.
  23. Lawson G., Matar N., Remacle M., Jamart J., Bachy V. Transoral robotic surgery for the management of head and neck tumors: learning curve. - Eur Arch Otorhinolaryngol. - 2011; 268 (12): 1795-801.
  24. Kim V.B., Chapman W.H., Albrecht R.J., Bailey B.M., Young J.A., Nifong L.W., Chitwood W.R. jr. Early experience with telemanipulative robot-assisted laparoscopic cholecystectomy using da Vinci. - Surg Laparosc Endosc Percutan Tech. - 2002; 12 (1): 33-40.
  25. Prasad S.M., Ducko C.T., Stephenson E.R., Chambers C.E., Damiano R.J. jr. Prospective clinical trial of robotically assisted endoscopic coronary grafting with 1-year follow-up. - Ann Surg. - 2001; 233 (6): 725-32.
  26. Marescaux J., Leroy J., Rubino F., Smith M., Vix M., Simone M., Mutter D. Transcontinental robot-assisted remote telesurgery: feasibility and potential applications. - Ann Surg. - 2002; 235 (4): 487-92.
  27. Feifer A., Al-Ammari A., Kovac E., Delisle J., Carrier S., Anidjar M. Randomized controlled trial of virtual reality and hybrid simulation for robotic surgical training. - BJU Int. - 2011; 108 (10): 1652-6.
  28. Weinstein G.S., O’Malley B.W. et al. Transoral robotic surgery: supraglottic partial laryngectomy. - Ann Otol Rhinol Laryngol. - 2007; 116 (1): 19-23.
  29. Boudreaux B.A. et al. Robot-assisted surgery for upper aerodigestive tract neoplasms. - Arch Otolaryngol Head Neck Surg. - 2009; 135 (4): 397-401.
  30. O’Malley B.W. , Quon H., Leonhardt F.D., Chalian A.A., Weinstein G.S. Transoral robotic surgery for parapharyngeal space tumors. - ORL J Otorhinolaryngol Relat Spec. - 2010; 72 (6): 332-6.DOI: 10.1159/000320596
  31. Moore E.J., Ebrahimi A., Price D.L., Olsen K.D. Retropharyngeal lymph node dissection in oropharyngeal cancer treated with transoral robotic surgery. - Laryngoscope. - 2013; 123 (7): 1676-81.
  32. Goepfert R.P., Liu C., Ryan W.R. Trans-oral robotic surgery and surgeon-performed trans-oral ultrasound for intraoperative location and excision of an isolated retropharyngeal lymph node metastasis of papillary thyroid carcinoma. - Am J Otolaryngol. - 2015; 36 (5): 710-4.
  33. Givi B., Troob S.H. et al. Transoral robotic retropharyngeal node dissection. - Head Neck. - 2016; 38 (Suppl 1): E981-6.doi: 10.1002/hed.24140.
  34. Maglione M.G. et al. Transoral robotic surgery of parapharyngeal space tumours: a series of four cases. - Int J Oral Maxillofac Surg. - 2018; 47 (8): 971-5.
  35. Bearelly S. et al. Transoral robotic-assisted surgical excision of a retropharyngeal parathyroid adenoma: a case report. - Head Neck. - 2015; 37 (11): E150-2.
  36. Kane A.C., Walvekar R.R., Hotaling J.M. Transoral robotic resection of a retropharyngeal parathyroid adenoma: a case report. - J Robot Surg. - 2019; 13 (2): 335-8.
  37. Ford S.E. et al. Transoral robotic versus open surgical approaches to oropharyngeal squamous cell carcinoma by human papillomavirus status. - Otolaryngol Head Neck Surg. - 2014; 151 (4): 606-11.
  38. Dabas S., Gupta K., Ranjan R., Sharma A.K., Shukla H., Dinesh A. Oncological outcome following de-intensification of treatment for stage I and II HPV negative oropharyngeal cancers with transoral robotic surgery (TORS): A prospective trial. - Oral Oncol. - 2017; 69: 80-3.
  39. Mahmoud O., Sung K., Civantos F.J., Thomas G.R., Samuels M.A. Transoral robotic surgery for oropharyngeal squamous cell carcinoma in the era of human papillomavirus. - Head Neck. - 2018; 40 (4): 710-21.
  40. DeSanto L.W. Laryngocele, laryngeal mucocele, large saccules, and laryngeal saccular cysts: a developmental spectrum. - Laryngoscope. - 1974; 84 (8): 1291-6.
  41. Ciabatti P.G., Burali G., D’Ascanio L. Transoral robotic surgery for large mixed laryngocoele. - Laryngol Otol. - 2013; 127 (4): 435-7.
  42. Kayhan F.T., Güneş S., Koç A.K., Yiğider A.P., Kaya K.H. Management of laryngoceles by transoral robotic approach. - J Craniofac Surg. - 2016; 27 (4): 981-5.
  43. Villeneuve A. et al. Management of laryngoceles by transoral robotic surgery. - Eur Arch Otorhinolaryngol. - 2016; 273 (11): 3813-7.
  44. Lisan Q., Hoffmann C., Jouffroy T., Hans S. Combined laser and robotic approach for the management of a mixed laryngomucocele. - J Robot Surg. - 2016; 10 (1): 81-3.
  45. Patel K.B., Lin C., Kramer S., Fada C., Ozer E. Transoral robotic excision of laryngocele: Surgical considerations. - Head Neck. - 2019; 41 (4): 1140-3.
  46. Thomé R., Thomé D.C., De La Cortina R.A. Lateral thyrotomy approach on the paraglottic space for laryngocele resection. - Laryngoscope. - 2000; 110 (3 Pt 1): 447-50.
  47. Genden E.M., O’Malley B.W., Weinstein G.S. et al. Transoral robotic surgery: role in the management of upper aerodigestive tract tumors. - Head Neck. - 2012; 34 (6): 886-93.
  48. Montevecchi F. et al. Trans-oral robotic surgery (TORS) for the treatment of lingual tonsillitis. When conventional therapies fail. - Int J Med Robot. - 2017; 13 (3). - Epub 2016 Aug 2.
  49. Vicini C., Dallan I., Canzi P., Frassineti S. et al. Transoral robotic tongue base resection in obstructive sleep apnoea-hypopnoea syndrome: a preliminary report. - ORL J Otorhinolaryngol Relat Spec. - 2010; 72 (1): 22-7.
  50. Kayhan F.T., Kaya K.H., Koç A.K., Yegin Y., Yazici Z.M., Türkeli S., Sayin I. Multilevel combined surgery with transoral robotic surgery for obstructive sleep apnea syndrome. - J Craniofac Surg. - 2016; 27 (4): 1044-8.
  51. Arora A., Chaidas K., Garas G., Amlani A., Darzi A., Kotecha B., Tolley N.S. Outcome of TORS to tongue base and epiglottis in patients with OSA intolerant of conventional treatment. - Sleep Breath. - 2016; 20 (2): 739-47.
  52. Miller S.C., Nguyen S.A., Ong A.A., Gillespie M.B. Transoral robotic base of tongue reduction for obstructive sleep apnea: A systematic review and meta-analysis. - Laryngoscope. - 2017; 127 (1): 258-65.
  53. Решетов И.В., Сукорцева Н.С., Шевалгин А.А., Святославов Д.С., Насилевский П.А. Реконструктивно-пластические операции с использованием роботической техники. - Анналы пластической, реконструктивной и эстетической хирургии. - 2017; 1: 123.
  54. Решетов И.В. и др. Робот-ассистированные вмешательства в лечении злокачественных новообразований головы и шеи. - Онкология. - 2018; 2: 43-50.
  55. Решетов И.В., Сукорцева Н.С., Шевалгин А.А., Святославов Д.С., Насилевский П.А. Робот-ассистированная резекция ротоглотки. - Вестник отоларингологии. - 2018; 5: 36-9.
  56. https://oto.med.upenn.edu/education/62-2/
  57. https://scientificrussia.ru/articles/ran-planiruet-sozdat-trenirovochnyj-tsentr-robotizirovannoj-meditsiny

Загрузки

Опубликовано

01.09.2019